矩陣的排列順序(2)

矩陣的排列順序(2)

前言

  在前一篇矩陣的排列順序(1)中，提到了矩陣的排列順序，不過後來發現不是那麼正確，所以在寫一篇來補充。

內容

  在前一篇矩陣的排列順序(1)中有一張比較圖如下

矩陣排列順序比較

在上一篇得到的結論是用"右邊"的排列，但近日實驗了Direct3D、OpenGL、OpenGLES與WebGL後，當使用"右邊"的排列傳入後，乘法的順序如下

 WVPMatrix = WorldMatrix * ViewMatrix * ProjectionMatrix

這個順序會與關於Transform的矩陣乘法的順序一致，個人比較喜歡這個順序!

  在上一篇說過矩陣在ConstantBuffer與UBO的預設順序的規則，但事實上可以在Shader上來改變順序，在HLSL的改法如下

cbuffer cbTest
{
  float4x4 mat;//default is row_major 
  row_major float4x4 mat_row;
  column_major float4x4 mat_col;
};

在GLSL3以後改法如下

//Set all ubo default  
layout(column_major) uniform;

//
uniform uboTest
{
  mat4 mat;//default is column_major 
  layout(row_major) mat_row;
  layout(column_major) mat_col;
} 

如果在沒有UBO時透過glUniformMatrix4fv()的參數可以決定順序。

  雖說順序可以透過Shader來更改，但查了一下WebGL1.0時的uniformMatrix4fv()並不支援Transpose!但卻有該參數的欄位，這規格的設計非常奇怪，如果需要可以Transpose的話必須自己寫。

  最後來說說結論，從繪圖API送矩陣的順序會影響在寫Shader時的乘法順序，如果還要考慮到是否要Transpose的話，右邊的排序不需要做任何轉換，乘法順序與我在數學上的書籍看到的是一樣的，所以我個人較推薦右邊的順序。

參考資料

Interface Block (GLSL)

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