從Blender裡萃取模組資料(5)

從Blender裡萃取模組資料(5)

前言

  續前篇從Blender裡萃取模組資料(4)，這次會說明Skeleton的transform如何取得，在此做個紀錄。

內容

  在上一篇從Blender裡萃取模組資料(4)中提到了Hierarchy的取得，但Skeleton的Bone還必須包含"Position"與"Rotation"的資訊，這次就坐明這兩種資訊如何取得。
  先來看看只考慮"Position"的部分如何取得，範例如下

import bpy

def ShowBonePosition(bone):
  if bone.parent != None:
    boneWorldPos = bone.head_local
    parentBoneWorldPos = bone.parent.head_local
    print(' Bone pos:',boneWorldPos - parentBoneWorldPos,end='')
  else:
    print(' Bone pos:',bone.head_local,end='')

def ShowBoneInfo(bone,levelCon=0):
  for i in range(levelCon):
    print("  ")
  #
  print('Bone name:',bone.name,end='')
  ShowBonePosition(bone)
  print('')
  #
  for childBone in bone.children:
    ShowBoneInfo(childBone ,levelCon+1)

tagObj = bpy.data.objects["metarig"]
if type(tagObj.data) == bpy.types.Armature:
  armatureData = tagObj.data
  rootBoneList = []
  for bone in armatureData.bones:
    if bone.parent == None:
      rootBoneList.append(bone)
  #
  for rootBone in rootBoneList:
    ShowBoneInfo(rootBone)

搭配前一篇的範例，這次新增"ShowBonePosition()"，取得的方法並不困難，Bone的"head_local"代表的是世界座標，所以在有Parent的狀況時，要將它轉成本地座標。

  接著來看看"Position"與"Rotation"如何取得，範例如下

import bpy

def ShowBonePostionAndRotation(bone):
  quat = bone.matrix.to_quaternion()
  if bone.parent != None:
    boneWorldPos = bone.head_local
    parentBoneWorldPos = bone.parent.head_local
    localPos=boneWorldPos - parentBoneWorldPos 
    parentRot = bone.parent.matrix_local.to_3x3().to_quaternion()
    invParentRot = parentRot.inverted()
    print('Bone pos:',invParentQuat.to_matrix() * localPos,end='')
  else:
    print(' Bone pos:',bone.head_local,end='')

  print(' Bone rot:',quat,end='')

def ShowBoneInfo(bone,levelCon=0):
  for i in range(levelCon):
    print("  ")
  #
  print('Bone name:',bone.name,end='')
  ShowBonePostionAndRotation(bone)
  print('')
  #
  for childBone in bone.children:
    ShowBoneInfo(childBone ,levelCon+1)

tagObj = bpy.data.objects["metarig"]
if type(tagObj.data) == bpy.types.Armature:
  armatureData = tagObj.data
  rootBoneList = []
  for bone in armatureData.bones:
    if bone.parent == None:
      rootBoneList.append(bone)
  #
  for rootBone in rootBoneList:
    ShowBoneInfo(rootBone)

這次的做法很不一樣，理由很簡單，如果只是單單需要知道Bone的旋轉，利用Bone的matrix直接取得就是Local的旋轉，不需要再轉換，但"Position"是會被Parent的旋轉引響的，所以要透過Bone的matrix_local(這個是世界旋轉)的"逆旋轉"來反算"Position"。

參考資料

Blender Documentation Contents

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