向量正規化的注意事項

前言

  最近的專案遽然發生了除0中斷，結果追了一下發生的地方，結果在自己寫的向量函示庫裡的向量正規化這裡發生，這裡把學習的過程做個紀錄。

內容

  計算向量正規化時，會先計算該向量長度，長度公式如下

向量長度公式

計算完長度後再將每個數值除以長度就可以完成正規化，但如果這個長度很小或根本是"0"的話就會發生問題，解決的方法是計算完長度後，如果小於"FLT_EPSILON"就放棄計算(或直接在結果填上零向量)，"FLT_EPSILON"是 C++ 的標準 Macro ，可以解釋成 float 資料型態的最小精度。

  向量函示庫自己寫就是會碰到這種麻煩，不過也可以在這樣的過程中學習，這次可真是上了一課。