關於 Blender 的 IK 動作不如預期的問題

 關於 Blender 的 IK 動作不如預期的問題

前言

  最近在用 Blender 的時候發現 IK (Inverse Kinematics) 的動作不如預期，但用同樣的調整方式在 Blender 的人骨架卻可以正常動作，所以我做了個實驗，在此把實驗的過程做個紀錄。

內容

  為了實驗，我拉了個能重現問題的骨架，骨架如下圖

有問題的骨架

動起來會如下圖

IK (Inverse Kinematics) 動作不正常

圖中不論如何調整 Pole Angle 都無法正常動作，經過一段實驗發現原來骨架一定要是"彎"

的才能讓 IK (Inverse Kinematics)  正常動作，如下圖

調整後的骨架

動作結果就正常，如下圖

動作正常的骨架

  Pole Target 在 Rig 時難以避免使用，由於我的 Rig 是看入門教學學來的，入門教學通常不會教骨架不能是直的，不然動作會不正常，這次的經驗學到了實務經驗的重要。