ViewMatrix的產生

ViewMatrix的產生

前言

  最近在debug繪圖引擎時發現矩陣乘出來的值不如預期，但繪圖的結果竟然是對的!這情形在debug後發現是ViewMatrix的產生有問題，這裡就記錄下來。

內容

  首先矩陣的排列如下

矩陣的排列

在Translate的部分(3_0、3_1與3_2)每一個都乘上"-1"，接著是Rotation的部分，這個部分要做Transpose!如果這部分沒做Transpose再加上從Quaternion到Matrix的function寫反了，就會發生繪圖的結果正確，但直接用Vector乘矩陣的結果卻是錯的狀況。