關於矩陣的乘法

關於矩陣的乘法

前言

  以前總是這樣乘矩陣，ModelMatrix*ViewMatrix*ProjectionMartix，但不知什麼時候開始出現另一種乘法，ProjectionMartix*ViewMatrix*ModelMatrix，雖然早就知道矩陣乘法不具有交換律，但卻都沒有去好好確認過為什麼會有這樣的差異。最近發生在C++的引擎使用第一種方法，但webgl的引擎卻是使用第二種方法!剛好有這機會我就來探究原因。

內容

  首先先把webgl的引擎用第一種方法乘，然後列印出來跟C++來比對，發現內容遽然不一樣!
後來發現是兩邊的矩陣乘法的做法不一樣，C++的乘法來自一般數學課程對矩陣乘法的定義，webgl的引擎的乘法來自three.js的矩陣乘法，再來是我觀察unity3d也是使用第二種乘法，這時的我才發現原來矩陣的乘法有2種，一種是row*col另一種則是col*row。

後記

  這兩種乘法的差異不只會引響引擎的乘法而已，想想看shader裡面的矩陣乘法也會有影響!所以決定好其中一種，並記住乘法是屬於哪一種的，這樣轉code的時候就不會被到底師第一種乘還是第二種乘所迷惑了!