關於Transform的矩陣乘法

關於Transform的矩陣乘法
前言
  這個部分印象寫了不少次，但每次寫的時候就是無法把細節全記起來，這次就在這裡記錄下來。

內容
  由於矩陣有分左乘與右乘，以下的說明皆為"左乘"。首先是TRS矩陣，使用位移(transition)、旋轉(rotation)與比例(scale)矩陣所組成，組成的順序如下

  TRS_Matrix = ScaleMatrix * RotationMatrix * TransitionMatrix

再來，如果考量到有Parent的Transform，組成的順序如下

  WorldMatrix = TRS_Matrix(child) * TRS_Matrix(parent) * (More parent's TRS_Matrix)...

有以上兩種規則組成的矩陣就是WorldMatrix，如果要將Transfrom的內容應用到Shader就要考慮ViewMatrix與ProjectionMatrix，組成的順序如下

  WVPMatrix = WorldMatrix * ViewMatrix * ProjectionMatrix

這樣的就可以組成WVPMatrix。
 

關於wglCreateContextAttribsARB()的問題

關於wglCreateContextAttribsARB()的問題
前言
  wglCreateContextAttribsARB()是可以選擇context的版本的CreateContext()，在create方面沒問題，但在wglMakeCurrent()後，會發現畫面再也畫不出任何東西，可是畫面卻是有清除的!這個問題以前一直不知道是什麼問題，最近有空就來Debug一下。

內容
  首先畫面是有清除的，表示glClear()有效的，但"Hello Trangle的範例"執行後會發現三角形畫不出來!
用glGetError()也沒有得到錯誤訊息。以前都一直以為是wglCreateContextAttribsARB()的參數沒下好，又或是wglMakeCurrent()的時機的問題，讓我一直找不出這個問題的答案。在Debug中發現當版本被調到3.1後遽然就畫得出來了!但到了3.2以後的版本都繪畫不出來，這時才開始懷疑可能不是wglCreateContextAttribsARB()的問題，看了一下"Hello Trangle的範例"的程式碼，在OpenGL的設置有glUseProgram()、glEnableVertexAttribArray()、glBindBuffer()與glVertexAttribPointer()，看來沒什麼問題，但在google關於OpenGL3.2的範例後發現裡面多了一個glBindVertexArray()!這是OpenGL3.2多的Vertex Array Object(VAO)，在我之前對VAO的認知是這個東西可用可不用，但我錯了，在我把VAO加入後，"Hello Trangle的範例"就可以順利畫出三角形了，原來在OpenGL3.2以後，VAO是"必要"流程，而不是可選擇的流程，真是學習了。

參考資料
Tutorial2: VAOs, VBOs, Vertex and Fragment Shaders (C / SDL)

從D3D10到D3D11

從D3D10到D3D11
前言
  最近要將原本的D3D10的引擎整合D3D11，這邊把一些差異的部分記錄下來。

內容
  首先D3D10的Device在D3D11被分裂成Device與DeviceContext，D3D11的Device主要負責製造資源，而DeviceContext負責執行繪圖的命令。這裡要注意D3D11是可以向下整合的!剩至可以相容D3D10，而原本的D3D10在10.0與10.1差異只有用不同的Create()去區分。
  在DXGISwapChain的部分，要注意11.0的作法與D3D10差不多，但11.1的作法就不一樣了，可以參考D3D11的教學範例，參考教學2的做法即可。
  在shader的方面，D3D11多了Hull shader與Domain shader，ConstatBuffer、Texture與SamplerState的設置介面和舊有的Shader是一樣的，但D3D11的SetShader()的介面多了2個參數，目前還不知具體的作用，設成空的是可行的。
  編譯shader的部分只要把版本調成"5"就可以了，至少目前沒發生問題。
  RasterizerState、BlendState與DepthStencilState基本上和D3D10的做法一樣，但若是11.1的話，要注意BlendState在Create的時候，D3D11_BLEND_DESC1的Rendertarget裡會多一個"RenderTargetWriteMask"，這個參數的預設值請設成"D3D11_COLOR_WRITE_ENABLE_ALL"，就算是把Blend設為關閉也要設置這個變數，不可以設成"0"，如果設成"0"會看不到任何繪製結果!一定要注意。

後記
如果只是單純用D3D11模擬D3D10的繪製方法的話，整體來說還算是簡單，但看了一下Device的介面裡多可一些新的資源可以Create，那些新東西以後有機會再來研究研究。
參考資料
ID3D11Device interface
D3D11的教學範例

關於矩陣的乘法

關於矩陣的乘法

前言

  以前總是這樣乘矩陣，ModelMatrix*ViewMatrix*ProjectionMartix，但不知什麼時候開始出現另一種乘法，ProjectionMartix*ViewMatrix*ModelMatrix，雖然早就知道矩陣乘法不具有交換律，但卻都沒有去好好確認過為什麼會有這樣的差異。最近發生在C++的引擎使用第一種方法，但webgl的引擎卻是使用第二種方法!剛好有這機會我就來探究原因。

內容

  首先先把webgl的引擎用第一種方法乘，然後列印出來跟C++來比對，發現內容遽然不一樣!
後來發現是兩邊的矩陣乘法的做法不一樣，C++的乘法來自一般數學課程對矩陣乘法的定義，webgl的引擎的乘法來自three.js的矩陣乘法，再來是我觀察unity3d也是使用第二種乘法，這時的我才發現原來矩陣的乘法有2種，一種是row*col另一種則是col*row。

後記

  這兩種乘法的差異不只會引響引擎的乘法而已，想想看shader裡面的矩陣乘法也會有影響!所以決定好其中一種，並記住乘法是屬於哪一種的，這樣轉code的時候就不會被到底師第一種乘還是第二種乘所迷惑了!